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次兄：杞简公宇文连
三兄：莒庄公宇文洛生
宇文泰姐妹
建安公主，宇文泰姐，嫁贺兰初真，贺兰祥之母。
昌乐公主，宇文泰姐，嫁尉迟俟兜，尉迟迥、尉迟纲之母。
安德公主，宇文泰第三妹，嫁丘愿，丘崇、丘宾之母。
宇文泰妻妾
嫡妻：冯翊公主元氏，北魏广平王元怀之女、北魏出帝元修之妹，孝闵帝宇文觉之母。死后与宇文泰合葬，谥号文皇后。
妾：叱奴氏，北周武帝宇文邕和卫王宇文直之母。宇文邕继位后，尊为皇太后。死后追谥宣皇后。
妾：姚氏。
妾：达步干氏。
妾：王氏。
妾：张女毕。
明帝宇文毓，母亲是夫人姚氏。
宋献公宇文震。
孝闵帝宇文觉，母亲是文皇后元氏。
周武帝宇文邕，母亲是姬叱奴氏。
齐炀王宇文宪，母亲是妃达步干氏。
卫剌王宇文直，母亲是姬叱奴氏。
赵僭王宇文招，母亲是姬王氏，大象二年（580年）被杨坚诛杀。
谯孝王宇文俭，宣政元年（578年）去世。
陈惑王宇文纯，大象二年（580年）被杨坚诛杀。
越野王宇文盛，大象二年（580年）被杨坚诛杀。
代?`王宇文达，母亲是姬张女毕，大定元年（581年）被杨坚诛杀。
冀康王宇文通，天和六年（571年）去世。
滕闻王宇文?，大定元年（581年）被杨坚诛杀。
第五女，襄阳公主，嫁窦毅，唐朝太穆皇后（李世民之母）之母。
某女，宇文皇后，西魏废帝元钦皇后。
某女，义安公主，嫁李弼子李辉。
某女，顺阳公主，嫁隋文帝弟滕王杨瓒。
某女，平原公主，嫁于翼。
某女，永富公主，嫁史雄。
某女，封号不详，嫁贺拔岳子贺拔纬。
某女，封号不详，嫁若干惠子若干凤。
某女，封号不详，嫁赵贵之子赵永仁。
某女，西河公主，嫁刘昶。
某女，义归公主，嫁海州刺史李基。
某女，襄乐公主，嫁韦世康。
某女，宜都公主，嫁梁睿。
宇文泰恢复鲜卑旧姓，如恢复皇族元氏为拓跋氏。而所将士卒也改从主将的胡姓。从形式上胡化了一批汉人，例如杨忠授普六茹氏，李虎授大野氏。
父母父亲：邵惠公宇文颢
母亲：阎姬
宇文护兄弟
长兄：邵国景公宇文什肥
次兄：豳国孝公宇文导
宇文护妻子
元氏，元子均之女，元孝矩的妹妹
宇文护子女
儿子
晋世子宇文训
昌城公宇文深
谭国公宇文会
莒国公宇文至
崇业公宇文静
正平公宇文乾嘉
女儿
宇文氏，封新兴公主，嫁苏绰子苏威
养女崔氏，崔猷第三女，封富平公主
父亲：北周文帝宇文泰[1]
母亲：姚夫人[1]
宇文毓后妃
明敬皇后独孤氏[26]，独孤信长女[28]
妃子徐氏，生毕剌王宇文贤[29]
宇文毓子女
儿子
长子：毕剌王宇文贤
次子：酆王宇文贞
三子：宋王宇文实，出继叔父宋献公宇文震
女儿
河南公主，下嫁尉迟纲之子尉迟敬
其中宇文贞，宇文实也被杨坚所杀
个人认为杨坚心狠手辣
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