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当秦琼黄忠等人来到之后段俊将刚才裴矩的谋划告知给众人，众将一听宇文泰准备出关夜袭一个个高兴的合不上嘴；毕竟这两天众将只能在营寨中待着根本无仗可打可把众人给憋坏了，现在一听宇文泰出关恨不得现在就去与敌军大战。
秦琼见到段俊如此相信自己将指挥全交给了自己，当即想到一定不能让少主失望；秦琼命令段志玄在营寨各地布置火油并且留下大量柴火；黄忠则领军在各地埋伏准备围杀宇文泰，准备好一切之后大军离开了营寨静待宇文泰上钩。
萧关内。
韩遂、北宫伯玉将大军聚集只等出发，此时宇文泰走上点将台对着大军道：“将士们，成败在此一举若成我们尽享荣华富贵，若败我宇文泰自当先诸位而去。”
“杀、杀、杀......”
“好，出发杀尽朝廷狗贼。”
在宇文泰的鼓舞下叛军悄悄的出萧关向段俊大营而去，此次出兵宇文泰亲自上阵韩遂、北宫伯玉等人全部跟随只留下一员偏将领军五千留守萧关；在宇文泰看来有五千守军萧关万无一失，自己率军前去一定能打败段俊。
当宇文泰来到距离段俊大营不足五里之后询问斥候道：“前方如何，段俊大营是否有何异常。”
宇文泰还是非常谨慎在出发前派遣了大量斥候观察段俊大营时刻来报。
一斥候连忙跪下道“启禀大人，敌军大营没有异常，害怕暴露我们也不敢太过于靠近。”
听到斥候禀报宇文泰不在迟疑，对着身边的诸位羌人统领道：“此战必须速战速决，全军听令目标前方大营，杀。”
宇文泰一声令下韩遂、北宫伯玉立即响应，叛军四万五千大军对着段俊大营发起了冲锋，等到宇文泰等人赶到是却发觉了不对。
“宇文大人留在这里的都是空帐毫无一人，我们中计了。”一军士向宇文泰禀报道。
在刚刚冲进大营之后宇文泰便发觉了不对，他们这么多骑兵发动冲锋怎么可能没有人阻拦呢。现在听到有人禀报宇文泰知道自己中计了；宇文泰发觉空气中漂浮的味道有些怪异，仔细一闻大惊道：“是火油赶快撤退，快跑。”
听到宇文泰的话叛军发生了骚乱开始向营寨外撤退但是为时已晚，凉州军队在秦琼黄忠、段志玄的带领下从四方出现大量的火箭朝着宇文泰所处的大营射去，一时间打火四起叛军乱作一团，虽然宇文泰极力稳住军队但在这种环境下没有人能够听从指挥。
趁着叛军毫无章法速出逃窜秦琼命令军队向叛军发起了冲锋，失去指挥的叛军只能被凉州军毫无疑问的碾压；早秦琼黄忠等猛将的带领下将叛军杀得溃不成军。
于此同时宇文成都领五千兵马前往萧关准备攻取萧关；在裴矩的计划中由早已隐藏在萧关中的锦衣卫打开城门接应宇文成都入关。
这些锦衣卫都是之前叛军收拢大汉降军和扩充叛军人数时混进去的，对于这些宇文泰等人根本无从得知。
在段俊那边开战之后锦衣卫在早就计划好的时间打开关门宇文成都丝毫没有迟疑领军向萧关而去，宇文成都手持凤翅鎏金镗胯下千里黄花马如同天神下凡守城的五千军队根本抵挡不住，那偏将想斩杀宇文成都将凉州军赶出萧关但被宇文成都一镗锁喉。
之后宇文成都大喊：“投降者不杀，负隅顽抗者杀无赦。”
叛军在听到宇文成都的话后显得有些不知所措，隐藏在叛军中的锦衣卫开始配合宇文成都一个个开口说明愿意归降；叛军见到有人带头纷纷表示归降，宇文成都几乎兵不血刃拿下了萧关。
其实在段俊当时本来想留下宇文成都驻守武威郡，毕竟宇文成都也是宇文家族的族人；但是宇文成都对段俊道：“成都即以择主必定生死相随、绝不更改；少主领军出战不管何人成都必将替少主扫平一切。”
段俊听到宇文成都的话后，对宇文成都的喜爱更甚以往便不在阻拦宇文成都随军，现在的宇文成都也没有让段俊失望攻下了萧关。
在秦琼的指挥下宇文泰叛军无力反抗，被杀得节节败退；宇文泰知道现在已经无力回天赶紧命人突围，亲卫军队保护着宇文泰向外突围，虽然秦琼派兵极力阻拦段俊也让罗士信前去擒拿宇文泰；但还是被宇文泰等人侥幸率残部突出重围。
段俊看着离去的宇文泰有些不甘，秦琼想要派人去追但被段俊拦下道：“不必再追了。”
段俊知道已经错过了擒拿宇文泰的最好机会再追意义不大，秦琼也深知这一点只是有些难以接受而已，见到段俊阻拦就去指挥大军了。
宇文泰等人快马加鞭逃离后见后方没人再追停下来休息，韩遂道：“语文族长这就是你说的胜利吗？现在大势已去，我们该怎么办。”
宇文泰知道自己确实失败了道：“此次老夫轻敌被段俊击败是老夫的错，但是现在不是说这个的时候想想怎么脱身吧。”
一旁的北宫伯玉也知道现在活命要紧道：“萧关还在我们手上，我们可以驻守萧关。”
宇文泰笑道：“天真，既然我们的计划早已被段俊得知提前做好埋伏将我们杀败，那必定派人已经夺取了萧关，回去是死路一条。”
北宫伯玉道：“那你说我们现在能去那。”
“萧关失守安定、汉阳我们已经无力防守段俊肯定会派人来攻，我们现在只能退往陇西在作打算。”
韩遂、北宫伯玉也没有更好的取出只能听从，稍作休息宇文泰等人向着陇西郡出发了。
凉州大营。
在宇文泰等人逃走之后，秦琼命人招降叛军群龙无首无人指挥只好投降大战终于结束，宇文成都也命人来报萧关已经得手。
打扫战场后，凉州军战死六千多人、伤一万人；斩杀叛军两万多、投降两万人左右，随宇文泰突围的只有不到三千人，其中战死的叛军中被大火烧死的就占据了大部分人，另外得到战马辎重无数。
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