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虽然比白头鱼雷快了近两节，但对于十多节的军舰航速，还是无所大的作为。而火箭鱼雷的速度就非常快了，而且射程已经能达到2000米左右，但其制造成本与毁伤效果，实在是太低了一些。
这两种方案，各有各的优势，但劣势也非常的大，这让张睿有些难以选择。鱼雷，肯定是必要发展的武器之一，设计好的鱼雷，甚至可以凭借一枚鱼雷，击毁一艘铁甲舰。当然了，好上现在这种铁甲舰的设计结构，没有足够的水密舱，只要对其水下造成伤害，那铁甲舰就只有进水倾覆一条路。
可是沈铁匠送上来的这两款鱼类，却是让张睿难以接受，火箭鱼雷的确号可以实现水面发射，甚至可以实现集群发射，但其对军舰的毁伤能力不如水中鱼雷。而水中鱼的性能，着实让张睿十分的恼火。当然，这并不是说黄埔被逼到了，一定必须要拥有一种致命性武器的时候。
而是随着交战距离越来越远，随着铁甲舰的不断出现，火炮对军舰的毁伤能力再进一步下降。当然这不是说炮弹无法击穿军舰的装甲，而是炮弹后效毁伤，效果已经越来越差。曾经的苏旭，可以点燃整艘木质战列舰，而现在才开花弹，除了杀伤士兵外，基本没有任何作用。
即便是使用的苦味酸炸药作为填充剂，也只能让军舰燃起大火。从黄埔的自身的实验来看，想要击毁一艘军舰，如果是以黄埔号为例，想要击毁同吨位的黄埔号，那黄埔必须要命中10到15发炮弹，才能造成有效杀伤。而在这15发的命中里面，黄埔号最少需要6到10轮的射击。6到10轮的射击间隙，谁也不保证会不会发生意外？
也正是这样的前沿考虑，张睿才要发展一款鱼雷，一款能够达到实战标准的鱼雷。张睿可是记得非常的清楚，在历史上的1894年，福龙号发射三发鱼雷，竟然没有击沉一艘炮舰，这不是说士兵的技术不行，而是鱼雷的性能实在是太捉急。
如果神龙号发射的鱼雷，其航速可以再快那么一丁点，那时候西京丸号炮艇，绝对逃不过沉没的命运。或许甲午战争的结果不会改变，但日本人的损失绝对会更大一些，只是现在说这些也没有太大的意义。
对于现在这样一个无鱼雷可用的情况，张睿只能拿起自己手中的笔，自行设计出一款鱼雷，以现在黄埔的制造能力，可以制造出来的鱼类。黄埔的制造能力有多高？
或者说有多超前这个世界，张睿心里其实也没有一个底。
鱼雷的制造制造难度有多高，绝对比生产一门舰炮要高得多，算算现在的鱼雷生产成本，就可以知道，一枚鱼雷的生产成本大约抵得上一枚舰炮。
由此可以想象。鱼的生产成本有多么的高，其生产难度有多么的大。张睿现在从系统能查得到的资料，就只有英国的白头鱼雷，与德国的黑头鱼雷，至于性能更高的鱼雷，请等到1900年以后再说。不过系统上查不到资料，不代表张睿心里没有资料，鱼雷最重要的一个组成部分便是动力系统。
一款好的动力系统，可是能将鱼雷的性能成倍提高，航速航程都可以得到极大的强化。即便没有吃过猪肉，张睿也是见过猪跑的，来自后世的他，自然记得历史上一款十分变态的鱼雷，那就是九三式氧气鱼雷。当然以黄埔现在的条件，别说是九三式氧气鱼雷，就是美国的电动鱼雷都无法制造。
在没有高性能的电池，也没有高性能电机的情况下，即便现在设计出电动鱼雷，只是浪费钱而已。辗转反侧，经过许久的思考之后，张睿终于对鱼雷动力系统，计有了一个明确的设计的思路。解决动力系统只好的办法，而且还是现在能生产的发动机，那就是斯特林发动机。斯特林发动机有哪些优点呢？
第一个是不需要进行内燃反应，只要能对它进行加热，它就能产生动力。而第二个则是体积，斯特林发动机的体积可以缩小，甚至可以进行多组高密度排列，实现环玩工作循环。
但它的缺点有哪些呢？
其中最重要的一个缺点，便是单缸功率极低，想要生产高速性能的斯特林发动机，以现在黄埔的科技水平，那几乎是不可能的事情。虽然21世纪后，有高速高性能的模型，但张睿还未接触过。不过对于现在的张睿来说，需要的并不是高速性能，而是长距离优势。
斯特林发动机其本身的优势，在这一点上就表现得十分的明显。鱼雷想要在水中运行，那肯定接触不到空气，而现在想要提高鱼类的长距离航行，就绝对不能使用蒸汽作为动力。以现在的科技水平，在鱼雷上使用斯特林发动机，就是无可奈何的选择。
至于如何斯特林发动机进行加热，其实张睿心里他已经有了想法，而这个想法，则有些让人意想不到。张睿想到的办法，其实很普通，那就是石灰，生石灰。
众所周知，当生石灰遇水会发热，会升温，甚至可以产生极高的温度。而这样的温度完全，可以加热斯特林发动机，使其产生动力，当这个设计方案回馈给沈铁匠是，沈铁匠一脸懵逼的看着张睿，他怎么也不会想到，平时拿来刷房子的石灰，居然有这样的功用。
不过沈铁将细细一想后发现，这个办法或许真的可行，虽然说有些歪门邪道，但沈铁匠还是愿意试一试。虽然沈铁匠有所怀疑，但张睿却是十分的肯定，心里更是充满了自信。因为在后世的，从天朝销往全球的自热火锅，仅仅那么一小包的石灰，就可以煮熟一锅火锅来看。
生石灰加水，产生如此大量的热量，肯定能为斯特林发动机提供足够的动力来源。解决了势量的来源，接下来便是发动机的设计与生产发动机的设计，自然是张睿操刀，但斯特林发动机生产，却是要工匠们努力。不过发斯特林发动机的生产，其实很简单，只要保证有足够的密封性，两个串列的气缸，再加联通的两个气缸的导管，就可以成为一个简单的斯特林发动机。当这个原型机设计图送到沈铁匠手里后，沈铁匠用了一个小时，就车出一台原型机。
按张睿给的说明，进行加热后，的确可以转动。
当然了，用于鱼雷的发动机，肯定不是原型机这么简单。为了让斯动林发动机的动力输出与扭矩输出，都可以到达鱼雷的使用标准，张睿想到了斜盘斯特林发动机。
在经过一天一夜的忙碌后，第一台用于测试用的斜盘斯特林发动机，终于在张睿的注视下，完成了最后一个零件的组装。不过张睿看到这台发动机的时候，嘴角不尽有些抽抽，在后世的时候，他就见过一台缩小比例的这种16缸发动机，虽然用打火机就可加热运行，那那是一个精致的模型。
但这款发动机出现在张伟的眼前的时候，却是无比的粗糙，因为没有橡胶管，只能用铜管代替。在面前的的这台发动机，几乎是工匠们手工车出来的零件，对于张睿来说，只有一个印象，那就是笨重。将这台粗糙的斯特林发动机安装好后，在所有人的注视下，沈铁匠往石灰缸里倒入水，对生石灰进行浸泡，让其产生热量。
石灰与水的反应速度很快，当石灰遇到水的时候，发出了剧烈的反应。扑哧扑哧的声音在人们耳边响个不停，温度计显示，燃料罐的温度已经超过一百度，但是斯特林发动机仍然未见启动。看到现在这个情况，沈铁匠有些失望，毕竟这是唯一一个可行性方案，提高鱼雷性能的发动机，似乎就要这样失败了，一想到这里，他有些不甘心。
其实张睿心里更失望，这款斯特林发动机的结构其实并不难，难的只是在于他的结构十分紧凑。
“哎失败了……”沈铁匠走到发动机的前面，对着发动机，就是狠狠一拍。可是在他拍下去后，陈铁匠的脸上的失望却被惊喜所代替，因为发动机螺旋桨也启动了。
斯特林发动机发出咔咔的声音，不过似乎精密度不够，连带着底座都在微微的颤抖，不过却是在稳定的运行着。张睿此时才想起来，这款发动机有一个很大的特点，那就是需要人工在外面进行启动。张睿笑了，开心的笑了，现在这台发动机虽然转速不高，甚至比蒸汽发动机的转速还要低一些，但使用石灰进行加热的方法，却是已经可以行得通了。
现在转速慢，不过是因为发动机的精密度不够，只要提高制造精度，提高转速就不是问题。发动机还是持续的运转着，200斤的石灰可以带动斯特林发动机，进行15分钟的工作。这个结果让人非常的满意，15分钟，哪怕只有10节的航速，也可以航行4.5公里，至少超过了白头鱼雷。在大家的期待中，张睿宣布，这款原型机，已经达到了设计的的要求。周边的工匠们，看着那还缓缓停下的发动机，眼睛里充满着狂热。
虽然现在这款发动机，不能让鱼雷达到10节的航速，但动力系统的初步实验已经成功，那么接下来便是对细节的发进。对于发动机的改进，张睿提出的第一点建议，就是将铸铁件改为铝制件。铸铁件的优点在于成本，而铝制品的优点在于导热性与加工性，对于追求性能来说，还是先放弃成本吧。
张睿在看着实验的时候，石灰发生器里面温度，其实已经达到了使用标准，但斯特林发动机的输出功率低，其实就是导热性不高。不用看实验数据，张睿就明白，铁制品的导热性，肯定高不到哪里去。既然已经有了解决方法，那么张睿就要让这个办法成真，不过要提供足够多的铝制品，张睿还要面临一个难题，那就是如何提炼铝制品。
黄埔占据了安南的北部，那是的铝土矿资源，十分的丰富，只不过现在提炼铝是一件十分困难的问题，拜耳法虽然已经发明，但是电解铝需要大量的电力。没有足够多的电力，就无法规模化生产铝，但对于斯特林发动机来说，幸好所须的铝并不会太多。即便是实验室，也可以生产足够多的铝，支撑现在鱼雷生产量。
拍定方案后，张睿开始指挥身这的工匠，使用铝生产一台更加精致的发动机。而这一次，将不再是实验发动机的可靠性，还要测试发动机的扭距力，测试发动的实用性能。
张睿对这款鱼雷动力系统改进，并不仅限于动力系统，还有对转向系统的改进。众所周知，生石灰遇水会放出大量的气体，大量的二氧化碳，而这些二氧化碳，如果一直存放燃料罐里面，绝对会对鱼雷的燃料罐产生巨大压力，进而造成损失。但这些气体虽然无法提供足够的动力，如果就这样排出去，又会影响到鱼雷的平衡。
所以张睿在考虑一会后，便对这些气体的，想一个非常好的去处，那就是作为辅助转向动力。鱼雷在水中的运动过程，并不是平稳的向前，而是类似于一种波浪形的痕迹。鱼雷入水后，通过自身的水压器，带动尾部的方向舵，调整鱼雷的深度。
但这种调整深度的方式，反应时间十分的缓慢，并不是说很快就能完成，原因在于鱼雷的舵效应，会存在极大的延时。
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