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“能够进行骨科，腹腔镜，神经外科，以及血管介入四大领域的精细外科手术？”
卫康光是看了个开头，就彻底惊呆了。
无他，乃是因为目前上市的手术机器人都是专用型机器人，做的都是某个专项科室的外科手术，比如达芬奇机器人就是腹腔镜手术之王。
除此之外，骨科有专用的手术机器人，神经外科也有专门的脊柱手术机器人，就连眼科这么个细分领域也有专门的眼科手术机器人。
所谓的全能手术机器人，还没有出现，都是各干各的。
因为不同领域的治疗方案都不一样，很难做到一台通用。
他本来是觉得，系统给的机器人只要能在腔镜手术方面打败达芬奇就够了
万万没想到，系统直接给他来了个王炸。
怪不得要五千万积分，值！太特么值了！
卫康顿时心头一片火热，迫不及待地往下看去。
“怎么个半自动化？又是怎么个多功能？”
“原来是自动检测，自动定位，自动导航，自动跟踪，自动成像，自动模拟，自动切割，自动滤颤，自动缝合，九大功能，都能通过声控，手动等人机交互来实现。”
“自动检测能够监控患者生命参数，起到监控器的功能，同时通过先进的传感技术，获取手术中的一系列操作，自动形成相关数据。”
“自动定位很好理解，腹腔镜机器人一个重要需求就是内窥镜的自动定位，省去了常规手术中需要专门把持内窥镜的操作人员，能够获得更稳定的图像。
“有了自动定位，自然也会有自动导航和自动跟踪，以及自动调整等相关功能了。”
“自动成像也非常重要，通过放大的30倍高清3D图像，不但能展示手术视野，也方便医生精准进行组织定位和器械操作。”
“自动模拟则是使用患者的检验数据和医疗影像，通过虚拟现实技术在术前模拟手术过程。”
“自动滤颤在安全方面不可或缺，可以过滤掉显微外科手术中的手部震颤运动，滤除人手的自然颤动，提高手术精准度，防止意外动作发生。”
“自动切割使用超声刀对病患组织和骨科植入物进行精准地切割，能够更好地完成手术。”
“自动缝合可以完美地完成对软组织的缝合，比如皮肤，肌肉，血管和神经缝合。”
“我的天，这岂不就是外科手术的终极形态？”
“所有辅助工作都完全由一套医疗程序控制的自动控制机器人完成，外科医生只需要全身心地投入在手术中就行。”
“以后外科手术就只需要一名操刀医生，其他人员都不用了。”
“什么拉钩的一助二助，递送器械的护士，统统都不需要了。”
激动过后，卫康不由擦了一把冷汗，有些不寒而栗。
“我这样真的不会被打吗？”
“这样下去，以后割阑尾都可以由手术机器人完成了吧。”
“那还需要那么多医护人员吗？”
“坏消息，医护人员大裁员！”
“好消息，医生学手术更快更简单了。”
“以后外科医生可以跟机器人配合，来完成更加复杂的手术，更牛逼的医生则直接研究开发新的术式。”
想到这里，他才感觉好过了一点。
这样还行，看来不会成为医护公敌了。
“自动完成简单的手术以及辅助功能，确实能叫得上半自动化。”
“幸好还没到全自动化，直接替换人类医生，否则我绝对不敢推出，只能束之高阁。”
“再看看多功能。”
卫康舒了口气，继续往下看。
“任何手术机器人都逃不脱脑，手，眼三大组成部分，光学跟踪系统就是眼，完成术前扫描，术中对患者和手术工具的密切追踪，至于多功能机械臂就是手，实现精准的手术定位导航和操作，然后则是作为大脑的主控台。”
“医生坐在远离手术无菌区的主控台前，看着呈现身体内部构造3D图像的高清屏幕，同时握着两个操控手柄上下左右，前后旋转，同时通过内置麦克风，语音调动辅助功能，切换不停的手术工具，只需要一个人，就能独立完成一台外科手术。”
“跟传统开放式手术的血腥场面相比，机器人手术几乎看不到出血，一些抽吸，缝合，切割操作也都由机器人完成，极大地解放了医生的生产力。”
“主控台的大脑功能不用多说，智能化的手术跟踪，调整，定位这些都是小事。”
“最。
其中的单孔内窥镜手术臂，最大的特点是一个机械臂通过单孔进入体内后，自动展开为三个连续体操作臂和一个3D高清摄像头，可以在狭窄的手术空间内实现可视性控制。
骨科机械臂则比较小巧，可以根据患者的解剖结构进行定位，通过力反馈的方式辅助医生完成准确的骨骼切削操作。
对于复杂的脊柱手术，使用时可以将功能臂直接安装在患者的脊柱上，实现刚性连接，精准执行导航操作，引导医生完成椎弓根螺丝的置入。
神经手术臂展开后同样有3个功能臂，两个臂能够实施各种颅内手术操作，辅助医生将穿刺针，电极等器械准确送到预定靶点，灵活完成活检，取异物，囊肿抽吸等操作。
第3个功能臂则安装了手术用显微镜以支持显微外科操作。
血管介入手术臂也由2个功能臂组成，一个多关节功能臂装载着一次性使用的操综盒，能牵拉操控导管系统，控制导管弯曲和导丝运动，同时还可以装载支架，球囊等相关器具。
另一个功能臂上则安装了磁导航系统，可以使用外部磁场驱动导丝运动，这样就避免了X射线导致的辐射问题。
针对复杂的心脏解剖环境，磁导航系统与3D成像系统进行融合，能够定位导丝尖端，并将其位置，方向数据及靶点，解剖几何信息传输给主控系统，从而不用X光成像，也能实时监控导管位置。
至于辅助机械臂，针对显微血管缝合手术专门设计，具有力检测功能，可完成切割，夹持，缝合与打结等手术操作。
在它的末端安装有力传感器，可以检测其与手术环境相互间的力信息，并将力信息反馈至其他手术臂，使得手术医生更加直观地感受手术环境的三维力信息，提高手术的安全性。
还可以递送其他手术工具，完成一些辅助功能。
每根机械臂都采用关节式结构，具有三维力感觉功能，同时无一例外，都拥有极其灵活的仿真手腕，可以做到8个方向自由运动和360度的旋转，完成人手无法实现的操作。
手术定位精准度也达到了亚毫米级。
还拥有运动比例缩放功能，不但保障了手术精度，还将医生手部的自然颤抖，或者无意的移动降到最低程度。
总之，先进的传感技术，3D医疗成像技术，新型材料以及智能算法，使得手术机器人的末端可以设计得比人手更加灵活，并且可以缩放操作者的运动，拉近操作者和手术器械尖端之间多联系，实现各种手术操作。
最后，所有机械臂都能根据手术需要灵活进行安装和拆除。
可以只安装一根手术机械臂和辅助功能臂来完成单一的手术，也可以安装两根手术机械臂，来同时完成多项手术。
也可以按照临床医生的需求把持工具，实施手术和治疗。
例如，应用于关节假体安装时的骨骼切削，显微外科手术中的精细操作，微创手术中的内窥镜操作，放射治疗中移动直线加速器等
这一切，看得卫康心潮澎湃，激动不已，仿佛一座金灿灿的宝库大门在眼前缓缓敞开，等待着他的进入。
“太棒了！有这样一台手术机器人，世间将再无困难的手术。”
“不论是传统开放式手术，还是腹腔镜手术，对比起来，手术机器人的优势都很明显了。”
“像任何机器人一样，它最大的优点就是，无论工作多久，都不会疲劳，同时保持高度精准。”
“它在第一百次使用时的准确性，也跟第一次使用时一样，没有丝毫偏差。”
“而人本身能力的局限性是临床手术长期以来，一直存在的瓶颈。”
“尤其是人手不可避免的颤抖，以及医生的疲劳，导致手术的精准性难以保证。”
“更不用说微创手术狭窄的手术视野和有限的操作空间，无疑使得手术难度大大提升。”
“但这些问题对手术机器人就几乎不存在了。”
“一名合格医生的培养时间很长，需要经历反复的失败，从而导致代价高昂。”
“手术机器人可以让一名合格医生的成熟时间大大缩短，学习难度大大降低，从而提供均衡稳定的医疗质量。”
“机器人能让低年资医生快速提升到和高年资医生差不多的临床水平，解决优质医疗资料过于集中，分布不均衡，且长期以来供不应求的问题。”
“我的梦想，又朝着实现的方向迈出了坚实的脚步。”
(本章完)
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